西門子CPUCR40

 
SIEMENS潯之漫智控技術(shù)（上海）有限公司
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　SIMATICS7-400 PNH系統(tǒng)可以根據(jù)具體應用需求量身定制：性能可擴展、的冗余度可靈活組態(tài)，安全功能易于集成。集成PROFINET接口，可冗余連接I/O設備，或者通過PROFIBUS連接I/O設備，實現(xiàn)工廠級通信。無論何種應用，使用SIMATIC S7-400 PNH，均可在熟悉的STEP7 工程環(huán)境中，進行便捷而有效的編程和組態(tài)。

　　隨著自動化行業(yè)的飛速發(fā)展，近些年機器視覺逐漸成為崛起的新興行業(yè)。在一些不適合于人工作業(yè)的危險工作環(huán)境或人工視覺難以滿足要求的場合，機器視覺來替代人工視覺;同時在大批量工業(yè)生產(chǎn)過程中，用人工視覺檢查產(chǎn)品質(zhì)量效率低且精度不高，用機器視覺檢測方法可以大大提高生產(chǎn)效率和生產(chǎn)的自動化程度。機器視覺對于提高生產(chǎn)的柔性和自動化程度，起到了積極的作用。

　　無論是確保自動化組件的正確裝配，還是檢測醫(yī)藥產(chǎn)品包裝的標簽缺陷，機器視覺都起到了很大的作用。而在眾多自動化領域，機器視覺檢測系統(tǒng)已經(jīng)被證明是非常有價值的工業(yè)生產(chǎn)線的組成部分。集成視覺檢測與PLC，可為強強聯(lián)手，必將實現(xiàn)生產(chǎn)線的*自動化。

　　PLC及其程序設計

　　2.1 SIMATIC S5-115U硬件組成及編程概要

　　可編程序控制器SIMATIC S5-115U采用標準的模塊式結(jié)構(gòu)，電源、CPU、各種I/O模件都插在一塊母板上，并可以根據(jù)不同的I/O點數(shù)增加擴展母板，輸入、輸出模件和存儲器的精細分級，使得這種裝置具有較強的配置適應能力；通過通訊處理器和局部網(wǎng)，可方便地實現(xiàn)PLC之間及與計算機的通訊。

　　SIMATIC S5-115U的編程語言是STEP5，有3種表達方法，即控制系統(tǒng)流程圖CSF，梯形圖LAD和語句表STL。其中語句表STL接近于機器內(nèi)部的控制程序，功能也比前兩種方法豐富得多，因此在本系統(tǒng)實際編程應用中全部采用語句表STL。

　　STEP5的特點是采用了結(jié)構(gòu)化編程方法，并提供大量標準功能塊如乘功能塊FB242、通訊功能塊FB244等，使得編程工作大大簡化，而且所編程序條理清晰，易于讀懂、修改和，這一優(yōu)點尤其在編制大型復雜程序時更能顯現(xiàn)出來。

　　要完成復雜任務，可以把整個程序分成一個個獨立的程序塊，STEP5有5種塊類型，即組織塊(OB)、程序塊(PB)、順序塊(SB)、功能塊(FB)和數(shù)據(jù)塊(DB)，其中組織塊(OB)用以管理用戶程序，形成了操作系統(tǒng)和控制程序之間的接口，所有其它類型塊在此被調(diào)用執(zhí)行。功能塊(FB)用于實現(xiàn)反復調(diào)用或者特別復雜的程序功能，這些功能塊可以是系統(tǒng)以標準功能塊的形式提供的，也可以由用戶自己編制。例如標準功能塊FB242就可以實現(xiàn)16位二進制乘功能、FB244可以實現(xiàn)CPU與通訊處理器之間的數(shù)據(jù)傳送，用到這些功能時可以直接調(diào)用這些功能塊。