西門子NUC備件6FC5357-0BB25-0AA0使用說明

SIEMENS潯之漫智控技術（上海）有限公司

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**，實現功能化編程。比如，我們有大車，小車，起升3個結構。我們就可以定義3個FC，跟這3個機構一一對應，然后用OB1依次調用。為什么這樣做，為什么不都放在OB1里。你也可以放OB1里，對段數比較少，很簡單的項目就把代碼都放在OB1里。如果功能，機構多了，好還是分開來，這樣有利于程序的可讀可調，更符合規范。否則一個小故障都會導致你把OB1翻個遍，會很麻煩的。找準故障機構，在相應的FC里再去找會少看很多代碼。這個道理比較簡單。

第二個事，就是我上面說的模塊化編程，我的描述不是很準確，因為是自己的總結。這個意思就是我們平常討論說的，把所有功能都寫到一個塊里，然后去調用整個塊。FC可以干這個事（當然，FB也可以干，區別后面說），新建好FC，確定好輸入，輸出接口，然后編寫邏輯，一個FC就搞定了。大家可以寫一些簡單的功能，來感受下FC。寫好FC之后，在主程序OB1或者其他FC里就可以調用該塊，程序界面右邊“FC BLOCK"里就有該塊，相信做到這里的話大家都應該知道怎么做了。我這里要說明其他問題。關于FC的編寫，這里就不得不說一些概念性的東西，FC是不帶背景數據塊的，就這句話。因為FC是不帶背景數據塊，所以我們在調用FC時，關于FC這些邏輯的計算靠的是我們輸入輸出接口上的這些地址位，給FC提供數據來源。我們在編寫FC的時候，需要注意的是，如果需要中間變量，考慮使用temp，臨時變量滿足需要。但是使用臨時變量需要注意的是，在一個周期沒有完成掃描時，A段程序調用FC1，使用了臨時變量X，改變了其值。那么B段程序再次調用FC1時，X的值已經被改變了。在下個周期，才會釋放。這點要非常小心。這就是跟FB無法比的，沒有地址來存放數據。編程的時候，盡量多考慮使能。同樣，M寄存器也要慎用，比如，你FC里用了M2.0這個位表示中間狀態。現在**次調用FC時，改變了M2.0的值，為ON。現在又第二次調用FC，M2.0的值已經為ON了，顯然這不是我們想要的。雖然你調用了兩次，分別賦了兩組輸入輸出變量，但是你FC內的M終究是內存里的那個M，你調用無數次都是跟這個M打交道。不知道我說清楚了沒。所以一般不要用這樣呀的中間變量，一定要用時，多考慮通過使能來改變調用時序。同樣，像定時器啊什么的，如果我們要使用，都需要定義一個in接口，為FC內的定時器提供一個實實在在的通道。**次調用，我們用T21輸入。第二次調用，我們用T22輸入。這樣就不會出錯。否則就會像M那樣出錯。這個部分很重要。如果沒聽懂，不要緊。繼續聽FB。兩個比較下，應該就很更清楚了。