西門子HMI KP400 精智4寸寬屏

1．三菱PLC控制變頻器的方法

    ①用開關量信號控制變頻器。PLC (MR型或MT型)的輸出端、COM端直接與變頻器的STF（正轉啟動）、RH（高速）、RM（中速）、RL（低速）、SG等端口分別相連。PLC可以通過程序控制變頻器的啟動、停止、復位，也可以控制變頻器高速、中速、低速端子的不同組合，實現多段速度運行。但是，因為它是采用開關量來實施控制的，其調速曲線不是一條連續平滑的曲線，也無法實現精細的速度調節。這種開關量控制方法的調速精度無法與采用擴展存儲器的通信控制方式相比。

    ②用模擬量信號控制變頻器。采用FXIN型、FX2N型PLC為主機，配置一路簡易型的FX1N-IDA-BD擴展模擬量輸出板或模擬量輸入輸出混合模塊FX0N-3A，或兩路輸出的FX2N-2DA模塊，或四路輸出的FX2N-4DA模塊等。采用模擬量信號控制變頻器的優點有：PLC程序編制簡單方便，調速曲線平滑連續，工作穩定。其缺點是在大規模生產線中，控制電纜較長，尤其是DA模塊采用電壓信號輸出時，線路上有較大的電壓降，影響了系統的穩定性和可靠性。另外，從經濟角度考慮，如控制8臺變頻器，需要兩塊FX2N-4DA模塊，其造價是采用擴展存儲器通信控制方式的5～7倍。

    ③采用RS-485無協議通信方法控制變頻器。這是最為普遍的一種方法，PLC采用RS串行通信指令編程。采用RS-485無協議通信方法控制變頻器的優點為硬件簡單，造價，可控制32臺變頻器；缺點是編程工作量較大。

    ④采用RS-485的Modbus-RTU通信方法控制變頻器。三菱新型F700系列變頻器使用RS-485端子，利用Modbus-RTU協議與PLC進行通信。采用RS-485的Modbus-RTU通信方法控制變頻器的優點是Modbus通信方式的PLC編程比RS-485無協議方式要更加簡單便捷，缺點是PLC編程的工作量仍然較大。

    ⑤采用現場總線方式控制變頻器。三菱變頻器可內置各種類型的通信選件，如用于CC-bbbb現場總線的FR-A5NC選件、用于Profibus-DP現場總線的FR-A5AP (A)選件、用于DeviceNet現場總線的FR-A5ND選件等。三菱FX系列PLC有對應的通信接口模塊與之對接。采用現場總線方式控制變頻器的優點為速度快，距離遠，效率高，工作穩定，編程簡單，可連接的變頻器數量多；缺點是造價較高，遠遠高于采用擴展存儲器通信控制方式時的造價。

    綜上所述，PLC采用擴展存儲器通信方式控制變頻器的方法有造價低廉、易學易用、性能可靠的優勢，若配置人機界面，變頻器的參數設定和監控將變得更加便利。

    2．系統硬件組成

    變頻器與三菱PLC通信系統的硬件組成如圖6-18所示，該系統由FX2N系列PLC（產品版本為V3.00以上）1臺（軟件采用FX-PCS/WIN-CV3.00版）、FX2N-485-BD通信模板(最長通信距離為50m)或FX0N-485ADP通信模塊1塊、FX2N-CNV-BD板1塊（最長通信距離為500m）、FX2N-ROM-E1功能擴展存儲盒1塊（安裝在PLC本體內）、帶RS-485通信接口的三菱變頻器8臺（S500系列、E500系列、F500系列、F700系列、A500系列、V500系列等，可以相互混用，總數量不超過8臺；三菱所有系列變頻器的通信參數編號、命令代碼和數據代碼相同）以及RJ45電纜（5芯帶屏蔽）、終端電阻(100Ω)、人機界面（如F930GOT等小型觸摸屏）構成。

安裝FX2N-485-BD通信模板和FX2N-ROM-EI功能擴展存儲器時，用RJ45電纜分別將其連接變頻器的PU端，在網絡末端變頻器的信號接收端RDA、RDB之間連接一只100Ω終端電阻，以消除由于信號反射的影響而造成的通信障礙。

圖6-18 三菱PLC采用擴展存儲器通信方式控制變頻器的系統配置

    3．變頻器通信參數的設置

    為了正確地建立通信，必須為變頻器設置與通信有關的參數，如“站號"、“通信速率"、“停止位長／字長"、“奇偶校驗"等。變頻器內的Pr.117～Pr. 124參數用于設置通信參數。參數設定通過操作面板或變頻器設置軟件FR-SW1-SETUP-WE在PU口進行。

    4．通信方式

    PLC與變頻器之間采用主從方式進行通信，PLC為主機，變頻器為從機。1個網絡中只有1臺主機，主機通過站號區分不同的從機。它們采用半雙工通信方式，從機只有在收到主機的讀寫命令后才發送數據。PLC指令的規格見表6-2。

    表6-2    PLC指令規格表

當你準備通過 AJ71QE71 進行通訊時，在三菱PLC的GPPW開始通訊之前先在 MS-DOS 模式下執行ping程序來檢查連接是否正確。支持通過串口與威綸觸摸屏通訊。
下面表示可以通訊
C:\ping   192. 168. 0. 2
Reply from 192. 168. 0. 2:bytes = 32 time<10ms TTL=32
下面表示不可以通訊
C:\>ping   192. 168. 0. 2
Request timed out.
如果 ping 沒有通過，檢查電纜與模塊之間的連接和IP地址以及其它 WINOOWs中的設置。
[連接目標屏幕]
•  以太網模塊路由設置屏幕（僅對 QnA系列）
a)  網絡號
為所連接的以太網絡分配的一個網絡號。
該網絡號必須與相連的 PLC 的網絡參數中的號碼相一致，并且在MELSECNET/10和以太網中是的號碼。
b)  站號（個人計算機的站號碼）
為該 WINOOWs 系統計算機分配的一個站號。對該網絡中的三菱PLC和其它計算機，該號碼必須是。
c) IP地址
為目標PLC分配一個 IP地址。
d)  主機名
為目標PLC一個主機名。該主機名必須在 Hosts文件中注冊。
注意：必須為目標PLCP地址或主機名其中一項。
e)  站號
分配到該AJ71QE71的站號。
f) MNET/10路由信息參數改變系統。
選擇一個與在 PLC 網絡參數中的路徑方法相同的 MNET/10 路徑方法。
g)  其它站
如果你想通過一個有AJ71QE71的三菱PLC來訪問另一個PLC，請其它目標永宏PLC的網絡號和站號。如果網絡號不是與 AJ71QE71 的 PLC 直接相連的網絡，則必須設置路徑參數。