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預(yù)充電回路概述
SINAMICS S120系列為電壓源型變頻器，直流回路采用電容做儲(chǔ)能濾波元件。當(dāng)使用二極管整流時(shí)，主回路上電的瞬間，直流母線之間相當(dāng)于短路，為避免瞬間沖擊電流對(duì)功率器件造成損壞，需要通過(guò)預(yù)充電回路對(duì)電容充電，逐步建立直流母線電壓。
SINAMICS S120的整流模塊稱(chēng)為進(jìn)線模塊Line Module，包括基本型進(jìn)線模塊BLM（Basic Line Module）、非調(diào)節(jié)型進(jìn)線模塊SLM（Smart Line Module）以及調(diào)節(jié)型進(jìn)線模塊ALM（Active Line Module），它們所采用的功率器件不盡相同，因此預(yù)充電回路以及主回路的接線方式也有所不同，下面逐一進(jìn)行介紹。 2 裝機(jī)裝柜型BLM的預(yù)充電回路及接線方式
BLM為6脈動(dòng)、不可控整流模塊，采用晶閘管整流，如圖1所示，通過(guò)改變晶閘管導(dǎo)通角（相角控制）對(duì)直流母線電容充電，因此不需要預(yù)充電電阻和旁路接觸器。主回路上電后，變頻器控制晶閘管導(dǎo)通角逐漸增大，直至*導(dǎo)通，預(yù)充電過(guò)程完成進(jìn)入正常運(yùn)行階段。 
圖1 裝機(jī)裝柜型BLM的主回路簡(jiǎn)圖
裝機(jī)裝柜型BLM的典型接線方式如圖2所示，其上電流程為：
（1）主開(kāi)關(guān)合閘的同時(shí)，通過(guò)其輔助觸點(diǎn)閉合使能BLM；
（2）通過(guò)開(kāi)關(guān)量或者通訊報(bào)文控制P840參數(shù)啟動(dòng)BLM；
（3）經(jīng)過(guò)P862中設(shè)置的延時(shí)時(shí)間后，BICO參數(shù)r863.1置位，可將此參數(shù)連接至 CU上的一個(gè)DO點(diǎn)，用來(lái)控制主回路接觸器合分閘；或者，也可以直接采用X9端子排上的5、6號(hào)端子（內(nèi)部邏輯控制點(diǎn)常開(kāi)觸點(diǎn)）來(lái)控制主回路接觸器線圈；
（4）主接觸器的輔助觸點(diǎn)可接至CU的DI點(diǎn)，作為合閘的反饋信號(hào)；
（5）合閘后，裝置通過(guò)相角控制完成直流回路預(yù)充電，這個(gè)過(guò)程持續(xù)約1至2秒鐘。 
圖2 裝機(jī)裝柜型BLM的典型接線方式
3 裝機(jī)裝柜型SLM的預(yù)充電回路及接線方式
SLM為不可控的整流回饋單元，它的功率器件包括IGBT及反并聯(lián)的二極管，通過(guò)預(yù)充電電阻和接觸器對(duì)直流母線電容充電，如圖3所示。由于在預(yù)充電的過(guò)程中，電阻以熱能的方式消耗能量，因此不能頻繁地合分閘（應(yīng)間隔3分鐘以上），以避免預(yù)充電電阻過(guò)熱損壞。 
圖3 裝機(jī)裝柜型SLM的預(yù)充電回路
裝機(jī)裝柜型SLM的典型接線圖如圖4所示，其上電流程為： （1）主開(kāi)關(guān)合閘的同時(shí)，通過(guò)其輔助觸點(diǎn)閉合使能SLM；
（2）通過(guò)開(kāi)關(guān)量或者通訊報(bào)文控制P840參數(shù)啟動(dòng)SLM；
（3）內(nèi)部邏輯控制裝置中的預(yù)充電接觸器合閘，預(yù)充電過(guò)程持續(xù)約1至2秒鐘，X9端子排的7、8號(hào)端子為預(yù)充電接觸器合閘的反饋信號(hào)，該信號(hào)可接至上位的控制器；
（4）預(yù)充電完成后，X9端子排的3、4號(hào)端子的常開(kāi)觸點(diǎn)將自動(dòng)閉合，需通過(guò)這個(gè)信號(hào)控制旁路接觸器的線圈合閘，隨后預(yù)充電接觸器分閘，電流從主回路流入。 注意：在連接X(jué)9端子排上L1、L2、L3至進(jìn)線側(cè)時(shí)，務(wù)必確保相序正確，否則在預(yù)充電時(shí)會(huì)產(chǎn)生相間短路，造成裝置損壞。 
圖4 裝機(jī)裝柜型SLM的典型接線方式
4 裝機(jī)裝柜型ALM的預(yù)充電回路及接線方式
ALM為可控的整流回饋單元，它的功率器件包括IGBT及反并聯(lián)的二極管，預(yù)充電回路與裝機(jī)裝柜型的SLM一樣，如圖5所示，同樣不能頻繁地合分閘（應(yīng)間隔3分鐘以上），以避免預(yù)充電電阻過(guò)熱損壞。  西門(mén)子可編程控制器ST20
圖5 裝機(jī)裝柜型ALM的預(yù)充電回路
圖5和圖6為裝機(jī)裝柜型ALM以及與之匹配的接口模塊AIM的典型接線圖，圖5中AIM的框架尺寸為FI和GI，預(yù)充電回路和旁路接觸器都包含在其中，圖6中AIM的框架尺寸為HI和JI，它的旁路接觸器需要客戶自己選配。其上電流程與裝機(jī)裝柜型的SLM一樣，如第3節(jié)所述，這里不再贅述，下面介紹ALM與AIM之間的接線： （1）主回路連接，注意相序相對(duì)應(yīng)；
（2）ALM控制AIM中預(yù)充電接觸器合分閘，連接ALM的X9端子排的5、6號(hào)端子<-->AIM的X609端子排的9、10號(hào)端子；
（3）ALM控制AIM中旁路接觸器合分閘，連接ALM的X9端子排的3、4號(hào)端子<-->AIM的X609端子排的11、12號(hào)端子。 注意：對(duì)于框架尺寸為HI和JI的ALM與AIM，由于旁路接觸器是外配的，在對(duì)旁路接觸器和X9端子排上L1、L2、L3以及T1、T2、T3接線時(shí)，務(wù)必確保相序正確，否則在預(yù)充電時(shí)會(huì)產(chǎn)生相間短路，造成裝置損壞。 
圖5 框架尺寸為FI和GI的ALM與AIM的接線圖
圖6 框架尺寸為HI和JI的ALM與AIM的接線圖
1、概述
優(yōu)化電機(jī)功能可以在項(xiàng)目配置中選擇，配置結(jié)束后通過(guò)施加使能命令開(kāi)始優(yōu)化；也可以在項(xiàng)目配置結(jié)束后，通過(guò)專(zhuān)家參數(shù)方式完成。 > 如有必要需對(duì)變頻器先進(jìn)行參數(shù)工廠復(fù)位（P0010=30、P0970=1）。 優(yōu)化順序:
1).完成項(xiàng)目配置并依照電機(jī)銘牌正確輸入電機(jī)額定數(shù)據(jù)及編碼器類(lèi)型
2).執(zhí)行電機(jī)數(shù)據(jù)計(jì)算P340
3).電機(jī)數(shù)據(jù)靜態(tài)辨識(shí)P1910
4).依照實(shí)際工藝要求使用STARTER 中的Trace 功能調(diào)整速度環(huán)參數(shù)（調(diào)試方法參照《SINAMICS S120 快速入門(mén)》）
5).電機(jī)數(shù)據(jù)及控制數(shù)據(jù)動(dòng)態(tài)優(yōu)化P1960 電機(jī)優(yōu)化條件：電機(jī)冷態(tài)，抱閘沒(méi)有閉合、有效措施確保機(jī)械系統(tǒng)無(wú)危險(xiǎn) | 
