西門子S7-1200模塊6ES7223-1QH32-0XB0

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PID_Temp 控制器不允許其主站或從站切換操作。

這意味著當從站發生錯誤時，級聯內的主站仍保持其當前。

如果有兩個或更多并行從站使用此主站控制器運行，這就是一個優點，一條鏈中發生錯誤不會并行鏈關閉。

同樣，如果主站發生錯誤，級聯內的從站仍保持其當前操作。

但從站的進一步操作取決于主站的組態，因為從站的設定值是主站的輸出。這意味著如果使用 “ActivateRecoverMode" = TRUE

組態主站并且發生錯誤，主站將輸出上一個有效值或一個替換輸出值作為從站的設定值。如果使用 “ActivateRecoverMode" = FALSE

組態主站，主站將切換到“未"并將所有輸出設置為“0.0"，讓從站使用“0.0"作為其

設定值。

因為只有從站控制器能直接訪問執行器，并且在主站發生錯誤時從站仍保持其操作， 所以能夠避免受損。

例如，對于塑料加工設備，從站停止工作，關閉執行器，并允許塑料在設備內部單獨硬化是非常致命的錯誤，因為主站控制器有錯誤。

抗積分飽和

級聯中的從站從其主站的輸出獲取其設定值。

如果從站達到自己的輸出，同時主站仍看到控制偏差（設定值 –

輸入），主站將凍結或其積分貢獻以防止所謂的“積分飽和"。

在發生“積分飽和"時，主站將其積分貢獻到了一個非常大的值，要使控制器能夠重新正常響應，必須首先該值。 此類“積分飽和"會對控制的動態性產生負面影響。PID_Temp

通過組態主站控制器的參數“Config.Cascade.AntiWindUpMode"，提供了在級聯中防止這

種影響的：

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