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在 SIMOTION D 中，SIMOTION 的功能直接集成于 SINAMICS S120 驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的閉環(huán)控制模塊中。因此，整個(gè)系統(tǒng)（包括開環(huán)控制和驅(qū)動(dòng)）都極其緊湊且響應(yīng)快速。

　　SIMOTION D 提供兩種型號：

　　SIMOTION D410-2 單軸系統(tǒng)，也可選配多軸（模塊型）

　　SIMOTION D4x5-2 多軸系統(tǒng)，四種性能型號*多提供 128 軸（書本型）

　　這種性能細(xì)分確保程度的可擴(kuò)展性和靈活性。應(yīng)用領(lǐng)域從單軸機(jī)器到高性能的多軸機(jī)器。為了實(shí)現(xiàn)可視化和操作，SIMATIC HMI 設(shè)備可通過 PROFIBUS、以太網(wǎng)或 PROFINET 進(jìn)行連接，具體取決于SIMOTION D 的型號。通過 PROFINET 或 PROFIBUS 來連接分布式 I/O。

　　SIMOTION C – 模塊化和靈活性

　　SIMOTION C 是一款采用 SIMATIC S7-300 設(shè)計(jì)的運(yùn)動(dòng)控制器。

　　其提供兩種型號，接口不同，但運(yùn)動(dòng)控制功能或性能都相同。除了已經(jīng)集成的 I/O 外，兩種控制器還可通過 SIMATIC S7-300 系列的 I/O 模塊加以擴(kuò)展。

　　SIMOTION C240 是采用模擬量設(shè)定值接口和步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器的應(yīng)用的理想解決方案。它具有四個(gè)內(nèi)置驅(qū)動(dòng)器和編碼器接口，非常適合機(jī)器改裝項(xiàng)目。

　　SIMOTION C240 PN 可用于基于 PROFINET 的機(jī)器自動(dòng)化項(xiàng)目。這種控制器具有三個(gè) PROFINET 端口，除支持 TCP/IP 和 RT 通信外，還支持具有 IRT 功能的 PROFINET。它能夠操作采用 PROFIdrive 行規(guī)的 PROFINET 驅(qū)動(dòng)器以及 PROFINET I/O（如高速 SIMATIC ET 200SP）。

　　兩種型號都另外配備兩個(gè) PROFIBUS 接口，通過這兩個(gè)接口可以連接支持 PROFIdrive 行規(guī)和標(biāo)準(zhǔn) I/O 的驅(qū)動(dòng)。除此以外，兩個(gè)控制器還具有工業(yè)以太網(wǎng)接口，從而提供更多的通信選項(xiàng)。

　　SIMOTION P – 對其他任務(wù)開放

　　SIMOTION P 是一款基于 PC 的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)，具有兩種型號：

　　SIMOTION P320-4 E（嵌入式）

　　處理器：高性能 Il i3 處理器

　　存儲(chǔ)器：內(nèi)部 CFast/外部可訪問 CFast

　　操作系統(tǒng)：Windows Embedded Standard 7

　　SIMOTION P320-4 S（標(biāo)準(zhǔn)型）

　　處理器：高性能型 In如 SIMOTION 工程系統(tǒng)、操作員應(yīng)用程序、過程數(shù)據(jù)評估例程或標(biāo)準(zhǔn)的 PC 應(yīng)用程序。

　　借助其的處理器性能，SIMOTION P350-4 特別適合對性能要求較高的應(yīng)用（如具有高動(dòng)態(tài)配置和壓力控制回路的液壓應(yīng)用）。

　　SIMOTION P320-4 特別適合惡劣的操作環(huán)境。由于其尺寸小，因此對于許多可用空間有限并且需要設(shè)計(jì)非常堅(jiān)固的應(yīng)用均是選擇。