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比較指令用于比較累加器1與累加器2中的數據大小（見表3-7），被比較的兩個數的數據類型應該相同，數據類型可以是整數、雙整數或浮點數（即實數）。如果比較的條件滿足，則RLO為1，否則為0。狀態(tài)字的CC0和CC1位用來表示兩個數的大于、小于和等于關系。

    比較指令影響狀態(tài)字，用指令測試狀態(tài)字的有關位，可以得到更多的信息。

    整數比較指令用來比較兩個整數字的大小，指令助記符中用I表示整數。

    雙整數比較指令用來比較兩個雙字的大小，指令助記符中用D表示雙整數。

    浮點數比較指令用來比較兩個浮點數的大小，指令助記符中用R表示浮點數。

    表3-7    比較指令

    表3-7中的“？”可以取==、<>、>、<、>=和<=。

    下面是比較兩個浮點數的例子：

    L    MD    4    //MD4中的浮點數裝入累加器1

    L    2. 345E+02    //累加器1的值裝入累加器2，浮點數常數裝入累加器1

    >R    //比較累加器1和累加器2的值

    =    Q    4.2    //如果MD4>234.5，則Q4.2為1

    梯形圖的方框比較指令用來比較兩個同類型的數，與語句表的比較指令類似，可以比較整數(I)、雙整數(D)和浮點數(R)。在使能輸入信號為1時，比較IN1和IN2輸入的兩個操作數。方框比較指令在梯形圖中相當于一個常開觸點，可以與其他觸點串聯和并聯。如果被比較的兩個數滿足指令的大于、等于、小于等條件，比較結果為“真”，等效觸點閉合，指令框才有可能有能流流過。如果圖3-54中I0.6的常開觸點閉合，且MW2<=MW4，Q4.1被置位為1。

    圖3-54    比較指令

2.1 確定PLC 控制系統的規(guī)模 

依據工廠生產工藝流程和復雜程度確定系統規(guī)模的大小。可分為大、中、小三種規(guī)模。 

小規(guī)模PLC控制系統:單機或者小規(guī)模生產過程，控制過程主要是條件、順序控制，以開關量為主，并且I/O點數小于128 點。一般選用微型PLC,如SIEMENS S7-200等。 

中等規(guī)模PLC控制系統:生產過程是復雜邏輯控制和閉環(huán)控制，I/O點數在128——512 點之間。應該選用具有模擬量控制、PID控制等功能的PLC，如SIEMENS S7-300等。 

大規(guī)模PLC控制系統:生產過程是大規(guī)模過程控制、DCS系統和工廠自動化網絡控制，I/O點數在512點以上。應該選用具有通信聯網、智能控制、數據庫、中斷控制、函數運算的高檔PLC,如SIEMENS S7-400等, 再和工業(yè)現場總線結合實現工廠工業(yè)網絡的通訊和控制。 

2.2 確定PLC I/O 點的類型 

    地址寄存器存儲的雙字地址指針見圖3-52。其中第0～2位(xxx)為被尋址地址中位的編號(0~7)，第3～18位為被尋址地址的字節(jié)的編號。第24~ 26位(rrr)為被尋址地址的區(qū)域標識號(見表3-6)，第31位x為0則為區(qū)域內的間接尋址，為1則為區(qū)域間的間接尋址。

    表3-6    區(qū)域間寄存器間接尋址的區(qū)域標識號

    如果要用寄存器指針訪問一個字節(jié)、字或雙字，必須保證指針的位地址編號為0。

    *種地址指針格式包括被尋址數值所在的存儲單元地址的字節(jié)編號和位編號，存儲區(qū)的類型在指令中給出。這種指針格式適用于在某一存儲區(qū)內尋址。第24～26位(rrr)和第31位應為0。下面是區(qū)域內間接尋址的例子：

    L    P#5.0    //將間接尋址的指針裝入累加器1

    L    AR1    //將累加器l的內容送到地址寄存器1

    A    M[ AR1，P#2.3]    //AR1中的P#5.0加偏移量P#2.3，對M7.3進行操作

    =    Q[ AR1，P#0.2]    //邏輯運算的結果送Q5.2

    L    DBW[AR1，P#18.0]  //將DBW23裝入累加器1

    指針常數#P5.0對應的二進制數為2#0000 0000 0000 0000 0000 0000 0010 1000。

    第二種地址指針格式的第24～26位還包含了說明數值所在存儲區(qū)的存儲區(qū)域標識符的編號rrr，這種指針格式用于區(qū)域間寄存器間接尋址。下面是區(qū)域間間接尋址的例子：

    L    P#M6.0    //將存儲器位M6.0的雙字地址裝入累加器1

    LAR1    //將累加器1的內容送到地址寄存器1

    L    W[ AR1，P#50.0]    //將存儲器字MW56的內容傳送到累加器l

    P#M6.0對應的二進制數為2#1000 0011 0000 0000 0000 0000 0011 0000。因為地址指針P#M6.0已經包含有區(qū)域信息，使用間接尋址的指令“L W[AR1，P#50]”時沒有必要再使用地址標識符M。